كيف تعمل سيارات Google ذاتية القيادة؟

ستصل السيارات ذاتية القيادة على الطرقات في تجارب في ثلاث مدن بريطانية العام المقبل ، ولكن كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة؟

كانت Google تختبر النموذج الأولي لسيارتها على طرق الولايات المتحدة - لم يتم تجربتها بعد في المملكة المتحدة - وكشفت عن بعض التفاصيل حول كيفية عمل سياراتها ذاتية القيادة.

نوضح هنا بعض التقنيات.

how_do_driverless_cars_work

السيارات ذاتية القيادة موجودة هنا بالفعل ... نوعًا ما

تم العثور بالفعل على الكثير من التكنولوجيا المستقلة المستخدمة في سيارات Google ذاتية القيادة على الطريق.

انظر ما يتعلق جزيرة مان يمكن أن تكون أول دولة في العالم تسمح بالكامل للسيارات ذاتية القيادة المفهوم 26: شاهد رؤية فولفو لمستقبل القيادة الذاتية ، تبدأ تسلا في تجربة ميزات القيادة الذاتية على الطراز S

ربما تكون قد شاهدت إعلانات تُعلن عن الفرملة الأوتوماتيكية لسيارة فولكس فاجن بولو أو وقوف السيارات الموازي الأوتوماتيكي لفورد فوكس ، وكلاهما يعتمد على الاستخدام الشائع بشكل متزايد لأجهزة استشعار القرب للمساعدة في ركن السيارة.

اجمع بين هذه المستشعرات وتقنية التوجيه الآلي المستخدمة لوقوف السيارات ، واستخدم تقنية القبعة القديمة على ما يبدو وهي التحكم في السرعة ولديك إطار فضفاض لسيارة ذاتية القيادة.

كم عدد المستشعرات الموجودة في السيارة ، وماذا تفعل؟

تحتوي السيارة ذاتية القيادة من Google على ثمانية أجهزة استشعار.

وأكثر ما يلفت الانتباه هو الليدار الدوارة أعلى السقف - وهي كاميرا تستخدم مجموعة من 32 أو 64 ليزرًا لقياس المسافة إلى الأشياء لبناء خريطة ثلاثية الأبعاد على مدى 200 متر ، مما يتيح للسيارة "رؤية" المخاطر.

تحتوي السيارة أيضًا على مجموعة أخرى من "العيون" ، وهي كاميرا قياسية تشير عبر الزجاج الأمامي. يبحث هذا أيضًا عن المخاطر القريبة - مثل المشاة وراكبي الدراجات وغيرهم من سائقي السيارات - ويقرأ إشارات الطرق ويكشف عن إشارات المرور.

اقرأ التالي: ما هو الليدار؟

عند الحديث عن سائقي السيارات الآخرين ، فإن الرادار المثبت على المصد ، والذي يستخدم بالفعل في التحكم الذكي في التطواف ، يتتبع المركبات أمام وخلف السيارة.

خارجيًا ، تحتوي السيارة على هوائي مثبت في الخلف يتلقى معلومات تحديد الموقع الجغرافي من الأقمار الصناعية لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، وجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية على إحدى العجلات الخلفية يراقب تحركات السيارة.

داخليًا ، تحتوي السيارة على مقاييس ارتفاع وجيروسكوب ومقياس سرعة الدوران (عداد دورات المحرك) لإعطاء قياسات أدق حول موضع السيارة. تتحد هذه لتزويد السيارة بالبيانات الدقيقة للغاية اللازمة للعمل بأمان.

كيف تعمل السيارة ذاتية القيادة من Google

google_driverless_cars_how_do_they_work

لا يوجد مستشعر واحد مسؤول عن تشغيل السيارة ذاتية القيادة من Google. بيانات GPS ، على سبيل المثال ، ليست دقيقة بما يكفي لإبقاء السيارة على الطريق ، ناهيك عن المسار الصحيح. بدلاً من ذلك ، تستخدم السيارة ذاتية القيادة البيانات من جميع أجهزة الاستشعار الثمانية ، والتي يتم تفسيرها بواسطة برنامج Google ، للحفاظ على سلامتك وتنقلك من النقطة "أ" إلى "ب".

تُستخدم البيانات التي يتلقاها برنامج Google لتحديد مستخدمي الطريق الآخرين وأنماط سلوكهم بدقة ، بالإضافة إلى إشارات الطرق السريعة شائعة الاستخدام.

على سبيل المثال ، يمكن لسيارة Google التعرف على الدراجة بنجاح وتفهم أنه إذا قام راكب الدراجة بتمديد ذراعه ، فإنه ينوي القيام بمناورة. تعرف السيارة بعد ذلك أنها تبطئ وتعطي الدراجة مساحة كافية للعمل بأمان.

كيف_عمل_الذات_القيادة_السيارات

كيف يتم اختبار سيارات Google ذاتية القيادة

يتم حاليًا اختبار مركبات Google ذاتية القيادة - التي لديها عشر منها على الأقل - على مسارات خاصة ، ومنذ عام 2010 ، على الطرق العامة.

يوجد دائمًا شخصان في السيارة: يجلس سائق مؤهل بسجل لا تشوبه شائبة في مقعد السائق ، للتحكم في السيارة إما عن طريق قلب العجلة أو الضغط على الفرامل ، بينما يجلس مهندس Google في مقعد الراكب لمراقبة السلوك من البرنامج.

أقرت أربع ولايات أمريكية قوانين تسمح بوجود سيارات بدون سائق على الطريق ، واستفادت Google بالكامل من خلال اختبار سيارتها على الطرق السريعة وشوارع الضواحي.

شارك ستيف ماهان ، وهو كفيف مقيم في كاليفورنيا ، في تجربة قيادة تجريبية ، حيث كانت السيارة تقوده من منزله في جميع أنحاء المدينة ، بما في ذلك زيارة مطعم بالسيارة.

ومع ذلك ، فإن الأمر لا يتعلق بإخبار سيارتك بالمكان الذي تريد الذهاب إليه ، والجلوس والاسترخاء.

أوضح مهندس برمجيات Google سيباستيان ثرون في منشور بالمدونة: "يبدأ أي اختبار بإرسال سائق في سيارة يقودها تقليديًا لرسم خريطة للطريق وظروف الطريق". "من خلال تعيين ميزات مثل علامات الممرات وإشارات المرور ، يصبح البرنامج الموجود في السيارة على دراية بالبيئة وخصائصها مسبقًا."

هل السيارات ذاتية القيادة آمنة؟

هذا أحد الأسئلة التي لا تزال تطفو على السطح في الجدل حول السيارات ذاتية القيادة: هل من الآمن تسليم التحكم في السيارة إلى الروبوت؟

يسارع مؤيدو تقنيات السيارات ذاتية القيادة إلى الإشارة إلى الإحصاءات التي تسلط الضوء على مدى عدم أمان الطرق في أيدي السيارات غير المستقلة - في عام 2013 ، قُتل 1730 شخصًا نتيجة حوادث السيارات في المملكة المتحدة وحدها ، وأكثر من ذلك. وأصيب 185540 شخصا ، بحسب مكتب الإحصاء الوطني.

الأرقام العالمية مخيفة بالقدر نفسه ، حيث أودت وفيات حوادث الطرق بحياة 1.2 مليون شخص العام الماضي. تدعي Google أن أكثر من 90٪ من هذه الوفيات كانت بسبب خطأ بشري.

في أبريل ، أعلنت Google أن سياراتها ذاتية القيادة قطعت أكثر من 700000 ميل (1.12 مليون كيلومتر) دون وقوع حادث تسبب فيه إحدى مركباتها - أصيبت إحداها من الخلف ، لكن السائق الآخر كان على خطأ.

في حين أن هذا رقم صغير بشكل لا يصدق مقارنة بعدد الأميال التي يغطيها سائقي السيارات في المملكة المتحدة في عام - في عام 2010 ، اقترحت شركة التأمين على السيارات Admiral أن الرقم قد يكون بالقرب من 267 مليار ميل - لا تزال حقيقة أن سيارات Google ذاتية القيادة لا تزال خالية من الحوادث مشجعة.